刮泥机的结构围绕 “稳定刮集 + 高效排泥” 设计，不同类型结构略有差异，但核心组件相通：
驱动装置：核心动力源，多由防爆电机、减速机、联轴器组成，部分大型设备搭配行走轮（如周边传动型），带动刮泥部件运动。
承载与传动结构：包括工作桥、中心转盘（中心传动型）或轨道（周边 / 行车式）。工作桥多为桁架结构，强度高且重量轻，横跨沉淀池；中心转盘是中心传动型的旋转核心，轨道则配合行走轮实现设备移动。
刮泥与撇渣装置：刮泥部件含刮泥臂和刮泥板，刮泥板常采用对数螺旋曲线设计，贴合池底提升刮泥效果；撇渣装置由撇渣板、浮渣斗、排出筒组成，专门收集并排出池面浮渣。
辅助部件：含集泥槽、排泥管（集中排出污泥）、集电装置（如滑环、电刷，保障旋转时供电稳定），部分设备还配有过载保护装置，防止部件损坏。

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